WWW.DISSERS.RU

БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА

   Добро пожаловать!


Pages:     | 1 |   ...   | 35 | 36 || 38 | 39 |   ...   | 45 |

Атрибутивная информация. Помимо геометрической точности большое значение играет и атрибутивная информация, характеризующая объект съемки. В описании объекта может возникнуть необходимость в самых разнообразных типах предикатов – это может быть время, дата, описание, целое число, логические данные и пр. Иногда для описания объекта недостаточно таблицы – необходимо создавать прямо в поле базу данных.

При этом определяющую роль будет играть программное обеспечение, используемое для сбора данных. Ситуация меняется, если речь идет о КПК с встроенным GPS. Развитие мобильных ГИС позволяют создавать полноценные ГИС–слои прямо в поле. Принцип использования операционных систем лег в основу создания картографических GPSприемников. Пользователь может сам определить, какой программный продукт лучше подходит для решения тех или иных задач. Практически все современные ГИС GPSприемники управляются программным обеспечением на многофункциональных операционных платформах (обычно Windows CE, Windows Mobile 2003, Windows Mobile 2005).

К программному обеспечению, используемому для геоинформационного полевого картографирования, предъявляется целый набор требований, необходимых для обеспечения полноценного функционирования. Прежде всего, получаемые данные должны быть корректируемы как в реальном времени, так и в постобработке. Должны быть реализованы возможности загрузки, как существующих ГИС, так и растровых подложек. Необходимы функции навигации — выхода на точку.

Принципы управления современными профессиональными геодезическими приемниками схожи с прочими (т.е. существуют устройства с операционными системами, контролирующие работу аппаратуры), но основной акцент делается не на атрибутивную информацию и не на графические возможности программного обеспечения, а на методы съемки, определяющие точность.

4.4. Принципы создания совмещенных картографических и параметрических баз данных на основе ГИС-технологий Технология проведения полевых исследований с помощью ГИС-Навигаторов Наиболее простой и доступной программой для проведения полевых исследований в лесу является программа австралийских программистов OziExplorer, позволяющая использовать и калибровать растровые карты. Программа OziExplorer используется, когда в навигаторе или ПК нет подходящих карт на нужный район или они имеют недостаточную подробность. Выход из этой ситуации возможен с помощью программы Ozi, если будут найдены соответствующие бумажные карты. Необходимо отсканировать их и загрузить в компьютер. Для нормальной работы программы с растровыми картами требуется осуществить привязку (калибровку) карты к реальным координатам по нескольким точкам. Интерактивная программа Ozi обеспечивает работу с растровыми картами на персональном компьютере и поддерживает обмен навигационными данными с GPS-навигаторами производства Garmin, Magellan, Lowrance и Eagle. Возможны два основных варианта применения программы:

- на персональном компьютере с растровыми картами производится выбор и отметка путевых точек предстоящего маршрута на всех дорогах, перекрестках и населенных пунктах. На карте можно добавить комментарии и другие заметки. Эти данные затем загружаются в GPS-навигатор. Реальная навигация осуществляется навигатором по созданным на ПК маршрутам и путевым точкам;

- для навигации используется ноутбук, персональный или карманный компьютер (КПК) с загруженными в него растровыми картами и соединенный с навигатором. Создание маршрутов и путевых точек производится на ПК обычным путем, при котором позиция и трек отображаются на растровой карте. Программа обеспечивает автоматическую смену карт из загруженного набора.

OziExplorerCE. Программа используется в карманных компьютерах Pocket PC, PalmPC и PDA под управлением Windows СЕ (версии 2.0 и выше). Многие функции OziExplorerCE одинаковы с программой OziExplorer GPS Mapping Software. Надо заметить, что в программе СЕ отсутствует расчет наилучшего маршрута. Данная программа рассматривается как дополнение к основной программе и они должны использоваться совместно для получения максимума возможностей. Основные функции программы:

- использование любой карты, созданной в программе PC OziExplorer; отображение позиции по данным навигатора в реальном времени на карте;

- автоматическая загрузка следующей карты;

- голосовое и символьное сопровождение по маршруту;

- создание маршрута на экране с помощью стилуса;

- периодическая проверка наличия более детальной карты;

- возможность загрузки до пяти треков;

- создание треков на карте с помощью стилуса;

- экспорт точек трека в файл;

- создание путевой точки в текущей позиции с помощью стилуса;

- многоуровневое масштабирование карт;

- множество отображаемых форматов местоположения;

- отображение скорости и азимута;

- отображение путевых точек на карте;

- поиск карты в позиции курсора.

Требования к GPS-приемникам. Для реальной навигации КПК должен быть сопряжен с GPS-приемником, имеющим интерфейс NMEA 0183 (предложения GPRMC, GGA или GLL) или интерфейс. Если использовать навигатор в конструкции Compact Flash, то КПК должен иметь аналогичный слот, куда вставляется навигационный приемник. Для внешнего навигатора потребуется подобрать подходящий кабель (что не всегда возможно).

Требования к картам. Используемые карты в OziExplorerCE должны быть преобразованы в специальный формат ozf2 или ozf3. Для преобразования используется утилита img2ozf, доступная с веб-сайта OziExplorer.

OziExplorer3D. Данная программа позволяет создать трехмерные изображения карты, с возможностью их вращать во всех направлениях и производить изменение масштаба.



Для получения трехмерных изображений исходные карты должны содержать рельеф высот. Согласно информации сайта OZi, может быть получено трехмерное изображение любой карты, загруженной в программу и имеющей высотные данные. Программа работает под управлением Windows 95/98/ME/NT4/2000/XP.

Создание путевых точек. При создании путевой точки программа автоматически назначает ее имя. Если в качестве путевой точки будет выбран объект карты, то для имени используется сокращенное обозначение объекта карты. Если путевая точка установлена в пустом поле карты, то ей автоматически присваивается в качестве имени порядковый номер. Если навигатор способен хранить такие точки, то при записи новых proximity-точек весь хранящийся в навигаторе список будет обновлен, а старые точки уничтожены. В программе MapSource предусмотрены широкие возможности для редактирования свойств путевых точек: Имени, Описания, Местоположения, Высоты, Категории близости, Глубины, Символа, Цвета и Способа отображения.

Имя. У большинства навигаторов количество символов в имени не превышает шести. В случае их превышения при передаче в навигатор имя будет сокращено.

Описание. Предназначено для более четкой идентификации путевой точки.

Местоположение. Задается координатами, которые можно изменить в поле Position (позиция).

Высота. Если известно ее значение, то при его вводе можно повысить точность определения координат.

Символ. Программа имеет свыше 100 различных символов. При выборе символа, отсутствующего в вашем навигаторе, путевая точка отображается квадратным символом.

Цвет. Имеется 16 цветов для отображения путевой точки. Естественно, что цвет предназначен для навигаторов с цветным дисплеем.

Способ отображения. Предусмотрены три способа отображения путевой точки:

только символом, символом и именем или символом и описанием.

Создание маршрутов. Программа поддерживает создание двух видов маршрута:

составленного из отдельных сегментов или колен (прямолинейного маршрута) или автопрокладки автоматизированного маршрута для вождения по дорогам (режим «Поворот за поворотом»). Оба вида маршрута в принципе создаются одинаково. Для этого надо указать (создать) последовательность путевых точек, предварительно выбрав кнопку Rout (Маршрут) в панели Tool (Инструменты) или щелкнуть по такой же иконке. Маршруту автоматически присваивается имя, состоящее из имен начальной и конечной точек. Автоматизированный для вождения маршрут создается только на картах со свойствами автопрокладки или автороутинга (от слова route). Линия такого маршрута прокладывается и отображается по линиям дорог. Возможности, предоставляемые программой MapSource для редактирования созданного маршрута:

- инвертирование или реверсирование маршрута для прохода его в обратном направлении;

- добавление точки в начало, середину или конец маршрута;

- удаление точки из маршрута;

- перемещение маршрутной точки в другое место;

- изменение имени маршрута;

-установка расположения выбранного объекта (точки) в центре изображаемой карты (центрирование);

- стандартные операции типа Вырезать, Копировать, Вставить, Отменить ввод;

- поиск объектов карты: городов, точек интереса, адресов.

Сканирование карты. При сканировании карты отдается предпочтение номенклатурным листам топографических карт — «двухкилометровкам». Хотя карты печатаются в восьми цветах, сканировать все же целесообразно в 24-битном цвете с разрешением dpi (точек на дюйм). Сканируются карты с таким разрешением, чтобы размер четырех километровой сетки, нарисованной на карте, при просмотре в 100%-ном масштабе был размером 4x4 см. Оригиналы, с которых производится сканирование, как правило, больше формата А4. Потому сканировать придется с перекрытием, а полученные файлы выравнивать, «сшивать» с допустимой ошибкой в несколько пикселей и обрезать. Данную обработку удобно делать в программе Adobe Photoshop. Для каждого листа рекомендуется выделить свой слой и, регулируя его прозрачность, совмещать два или более листов. Иногда требуется поворачивать, масштабировать листы, чтобы сошлись километровые сетки. Когда два листа сошлись, прозрачность надо восстановить до 100%, а затем можно присоединять следующий лист на новом слое, изменив его прозрачность до 40%. Таким образом поступить и со всеми оставшимися листами. Километровые сетки должны совпасть по всем направлениям: сверху, снизу, справа, слева. Для хранения файлов лучше использовать формат tiff. Рекомендуется сразу присвоить имя файлу согласно номенклатурной разграфке (сетке). В итоге получившийся файл может занять приличный объем от десятков до нескольких сотен мегабайт. Файл такого объема не «впихнуть» в КПК, поэтому надо его сократить, уменьшив количество цветов до 256 или даже до 10. Сделать это можно в Photoshop с помощью опции Image -» Mode -> Indexed Color.

Привязка карты. Сканированное изображение — всего лишь изображение. Для того чтобы можно было определять географические координаты, его надо откалибровать или привязать. Для этого выбираются несколько опорных точек карты с известными координатами, положение которых отмечается на карте, и для них вводятся значения известных координат. Тогда, используя интерполяцию, для любой точки карты программа Ozi сможет вычислить координаты. Точность привязки зависит от числа используемых опорных точек и их расположения. Незарегистрированная версия может работать только с 2 точками привязки, при этом необходимо, чтобы линии широты и долготы были параллельны границам экрана. В противном случае выполнить привязку будет невозможно. Две точки можно поставить куда угодно, но предпочтительно как можно дальше друг от друга на листе. Не следует размещать их по одной вертикальной или горизонтальной линии.





Привязка по 3 точкам использует линейную трансформацию и работает с любыми картами, но линии границ карты должны быть прямыми. Например, искривленные линии могут фактически стать прямыми, если использовать проекцию и привязку в поперечной проекции Меркатора (Transverse Mercator projection). Точки можно ставить куда угодно, но опять же лучше как можно дальше друг от друга. Не ставьте даже две из них по одной вертикальной или горизонтальной линии.

Привязка по 4, 5, 6 точкам использует для трансформации выравнивание методом наименьших квадратов в рамках аффинного преобразования. Метод используется для повернутых или искривленных карт. Убедитесь, что поставленные вами точки хорошо разнесены друг от друга по всей карте. Откуда же взять координаты точек привязки Если для сканирования использована топографическая карта, то на ней в центре и во всех углах проставлены точные координаты. Остается только их ввести. Координаты точек привязки можно взять из программы Garmin MapSource WordlMap. Также для этого можно использовать подпрограмму Ozi Name Search, позволяющую выбирать географические объекты из базы данных. Для выбора таким способом точек привязки надо открыть пустую карту Map -> Blank Map и запустить Name Search, где ввести название взятого с привязываемой карты города или поселка. Затем выбираем подходящие объекты и сохраняем их как путевые точки. Загружаем исходное изображение карты и привязываем его с использованием выбранных путевых точек.

Следующая операция — ввод координат точек привязки. Предварительно загружаем сканированную карту, выбрав меню File -> Load and Calibrate Map. В выпадающем списке Map Projection выбираем проекцию карты или координатную сетку, устанавливаем датум в поле Map Datum.

Выбираем окно диалога точек привязки, а в нем вкладку Point-1, (указатель мыши будет подписан Point 1).

Устанавливаем перекрестье над точкой с известными координатами и нажимаем левую кнопку мыши. Координаты установленной точки вводятся в соответствующих полях. Таким же образом вводим координаты всех доступных точек привязки. Сохраняем карту. Теперь карта привязана, но пока «криво», лучший результат получается при привязке по километровой сетке. Для «двухкилометровки» с шагом сетки 4 км, в OziExplorer выбираем установки Map -> Grid Line, Setup -» Other Grid, здесь включаем Grid On и вводим Line Interval равным 4 км, закрываем окно. Теперь на карте появилась километровая сетка, но она не совпадает с нарисованной. Мы будем добавлять новые точки, соответствующие узлам сетки, например, расположив их в три ряда по три штуки. Берем координаты узла километровой сетки OziExplorer в левом, верхнем углу, переходим в File -> Check Calibration Map, выбираем Point 1, ставим мышью точку в ближайшее к выбранному узлу пересечение нарисованной сетки и вводим координаты. Сохраняем, выходим из Check Calibration Map. Проделываем это для других 8 точек или только для некоторых из них — по желанию. Теперь можно видеть, что сетки совпадают намного лучше. Если остались несовпадения, откорректируйте введенные точки еще раз.

Присоединение файлов к карте. К карте можно присоединить ряд файлов: треков, путевых точек, маршрутов и событий. Вы можете присоединить трек к любой карте, чтобы он автоматически загружался вместе с ней. Единожды загруженный, он постоянно отображается на карте и не исчезает, как обычные треки, когда выключена кнопка Show Track. Вы можете создавать треки в виде геометрических фигур для каких-либо специальных заметок (для обозначения нового заповедника или воинской части). Треки, обозначенные как Опасные зоны (Alarm Zones), выполняют особые функции, когда используется режим moving map. К карте можно присоединить до 75 треков, а количество других (путевых точек, маршрутов) ограничено одним для каждого типа.

Как присоединить трек к карте. Если карта уже загружена, в меню File выберите Check Calibration of Map. Нажмите кнопку Options во фрейме привязки — будет показана вкладка Map Advanced Options. Затем нажмите кнопку Open Folder. Выберите нужный файл формата pit — его название будет показано в окне. Нажмите кнопку Add, чтобы добавить выбранный трек в список.

Навигация. До включения режима навигации предварительно загружаются путевые точки и маршрут. В итоге вы должны получить наборы файлов, состоящие из изображений карты в формате bmp либо tiff, файлы привязки с расширением тар, файлы путевых точек (wpt) и маршрутов (rte).Чтобы получить навигацию в реальном времени с отображением местоположения, нужно выбрать маршрут или путевую точку. Если выбран маршрут, то он будет отображен на карте. В окне Navigation Control будет показана информация, необходимая для движения к первой маршрутной точке. Можно начать навигацию не с первой маршрутной точки. Для этого нажмите кнопку Show Details of Active Route (показать подробности активного маршрута) в диалоге Moving Map Control, затем, выбрав нужную путевую точку, нажмите кнопку Navigate То. Выполняемая текущая навигация контролируется тем, что отображается имя следующей путевой или маршрутной точки, расстояние и пеленг на нее, отклонение от курса, а также оценивается общее время в пути по маршруту и время достижения следующей точки.

Pages:     | 1 |   ...   | 35 | 36 || 38 | 39 |   ...   | 45 |










© 2011 www.dissers.ru - «Бесплатная электронная библиотека»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.