WWW.DISSERS.RU

БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА

   Добро пожаловать!


Pages:     | 1 |   ...   | 2 | 3 ||

Буксировка означает, что вы щелкаете мышью на любом объекте и перемещаете его, удерживая кнопку мыши нажатой. Когда вы отпускаете кнопку мыши, объект вставляется в выбранной позиции. В STEP 7 OB 1 обрабатывается CPU циклически. CPU читает и исполняет строку за строкой команды программы. Когда CPU возвращается к первой строке программы, он завершает ровно один цикл. Время, необходимое для этого, называется временем цикла сканирования. Все блоки программируются в окне LAD/STL/FBD.

Рис. 55 Окно для программирования LAD/STL/FBD Программирование ОВ 1 в виде контактного плана Далее рассмотрим примеры программирования последовательной, параллельной цепи и функцию памяти SR (установка / сброс) в виде контактного плана (LAD).

Программирование последовательной цепи в контактном плане. Если необходимо, установите LAD в качестве языка программирования в меню View [Вид]. Щелкните в области заголовка (title) OB1 и введите, например, "Циклически обрабатываемая главная программа". Выберите путь тока для своего первого элемента. Щелкните на этой кнопке на панели инструментов и вставьте нормально открытый контакт (рис.56).

Рис. 56 Последовательная цепь в контактном плане Таким же образом вставьте второй нормально открытый контакт. Вставьте катушку у правого конца пути тока. В этой последовательной цепи пока отсутствуют адреса нормально открытых контактов и катушки. Проверьте, активизировано ли символическое представление (Symbolic Representation).

Щелкните на знаке. и введите символическое имя "Key_1 [Ключ_1]" (в кавычках). Подтвердите, нажав Enter. Введите символическое имя "Key_[Ключ_2]" для второго нормально открытого контакта. Введите имя "Green_Light [Зеленый_свет"] для катушки. Теперь запрограммирована вся последовательная цепь. Сохраните блок, если отсутствуют символы, выделенные красным цветом. Символы отображаются красным цветом, если, например, они отсутствуют в таблице символов, или если имеет место синтаксическая ошибка (рис.57).

Вы можете также вставить символическое имя непосредственно из таблицы символов. Щелкните на знаке., а затем выберите команду меню Insert >Symbol [Вставить > Символ]. Просматривайте прокручиваемый список, пока не достигнете соответствующего имени, и выберите его. Символическое имя добавляется автоматически.

Рис. Для программирования параллельной цепи в контактном плане выделите Network 1 [Сегмент 1]. Вставьте новый сегмент. Снова выберите путь тока.

Вставьте нормально открытый контакт и катушку. Выделите вертикальную линию в пути тока. Вставьте параллельную ветвь. Добавьте еще один нормально открытый контакт в параллельной ветви. Закройте ветвь (если необходимо, выберите нижнюю стрелку). В параллельной цепи все еще отсутствуют адреса.

Для назначения символических адресов действуйте так же, как и для последовательной цепи.

Напишите у верхнего нормально открытого контакта "Key_3 [Ключ_3]", у нижнего контакта "Key_4 [Ключ_4]", а у катушки "Red_Light [Красный_свет]" Сохраните блок.

Рис. 58 Параллельная цепь в контактном плане Для программирования функции памяти в контактном плане выделите Network 2 [Сегмент 2] и вставьте еще один сегмент (рис.59). Снова выделите путь тока. Перемещайтесь в каталоге элементов программы в разделе Bit Logic [Двоичная логика], пока не достигнете элемента SR. Дважды щелкните, чтобы вставить этот элемент. Вставьте нормально открытый контакт перед каждым из входов S и R. Введите следующие символические имена перед элементом SR:

Верхний контакт "Automatic_On [Автоматический_режим_включен]" Нижний контакт "Manual_On [Ручной_режим_включен]" Элемент SR "Automatic_Mode [Автоматический_режим]".

Сохраните блок и закройте окно.

Рис. 59 Функция памяти в контактном плане Программирование ОВ1 в виде списка операторов Для программирования команды AND [И] в списке операторов необходимо, установите STL в качестве языка программирования в меню View [Вид].

Проверьте, активизировано ли символическое представление (Symbol Representation). Щелкните в области заголовка (title) OB 1 и введите, например, "Циклически обрабатываемая главная программа". Выберите область для своего первого оператора. Напечатайте A (AND) в первой строке программы, пробел, а затем символическое имя "Key_1 [Ключ_1]" (в кавычках). Завершите строку нажатием Enter. Курсор переходит на следующую строку (рис.60).

Рис. 60 Программирование команды AND Таким же образом завершите команду AND [И], как показано слева. Теперь вы запрограммировали всю команду AND. Сохраните блок, если в нем больше нет символов, выделенных красным цветом.

Для программирования команды OR [ИЛИ] в списке операторов символы отображаются красным цветом, если, например, они отсутствуют в таблице символов, или если имеет место синтаксическая ошибка. Вы можете также вставить символическое имя непосредственно из таблицы символов. Щелкните на знаке., а затем выберите команду меню Insert > Symbol [Вставить > Символ]. Просматривайте прокручиваемый список, пока не достигнете соответствующего имени, и выберите его. Символическое имя добавляется автоматически (рис.61).

Рис. 61 Программирование команды OR Выделите Network 1 [Сегмент 1]. Вставьте новый сегмент и снова выберите область ввода. Введите O (OR) и символическое имя "Key_3 [Ключ_3]" (так же, как для команды AND). Закончите команду OR и сохраните ее.

Для программирования функции памяти в списке операторов выделите Network 2 [Сегмент 2] и вставьте еще один сегмент. В первой строке напечатайте команду A с символическим именем "Automatic_On [Автоматический_режим_включен]". Завершите функцию памяти и сохраните ее. Закройте блок (рис.62).

Рис. 62 Программирование функции памяти Если вы хотите увидеть разницу между абсолютной и символической адресацией (рис.63), деактивизируйте команду меню View > Display > Symbolic Representation [Вид > Отображение > Символическое представление].

Рис. Дополнительную информацию вы можете найти с помощью команды меню Help > Contents [Помощь > Содержание] в разделах "Programming Blocks [Программирование блоков]", "Creating Logic Blocks [Создание логических блоков]" и "Editing STL Statements [Редактирование операторов STL]".

Программирование ОВ1 в виде функционального плана Для программирование функции AND [И] в функциональном плане необходимо, установите FBD в качестве языка программирования в меню View [Вид]. Щелкните в области заголовка (title) OB 1 и введите, например, "Циклически обрабатываемая главная программа". Выберите область ввода для функции AND (под полем комментария). Вставьте блок AND (&) и присваивание (=). Адреса элементов в функции AND все еще отсутствуют (рис.64). Проверьте, активизировано ли символическое представление (Symbol Representation).

Рис. 64 ОВ1 в виде функционального плана Рис. Щелкните на знаке. и введите символическое имя "Key_1 [Ключ_1]" (в кавычках). Подтвердите, нажав Enter. Введите символическое имя "Key_[Ключ_2]" для второго входа. Введите имя "Green_Light [Зеленый_свет]" для присваивания. Теперь запрограммирована вся функция AND. Если отсутствуют символы, выделенные красным цветом, можете сохранить блок. Символы отображаются красным цветом, если, например, они отсутствуют в таблице символов, или если имеет место синтаксическая ошибка. Можете также вставить символическое имя непосредственно из таблицы символов. Щелкните на знаке., а затем выберите команду меню Insert > Symbol [Вставить > Символ].

Просматривайте прокручиваемый список, пока не достигнете соответствующего имени, и выберите его. Символическое имя добавляется автоматически.

Для программирования функции OR [ИЛИ] в функциональном плане вставьте новый сегмент. Снова выделите область ввода для функции OR.

Вставьте блок OR (1) и присваивание (=). В функции OR все еще отсутствуют адреса. Действуйте так же, как и для функции AND. Введите "Key_[Ключ_3]" для верхнего входа, "Key_4 [Ключ_4]" для нижнего входа и "Red_Light [Красный_свет]" для присваивания. Сохраните блок.

Рис. Для программирования функции памяти в функциональном плане выделите Network 2 [Сегмент 2] и вставьте еще один сегмент. Снова выберите область ввода (под полем комментария). Перемещайтесь в каталоге элементов программы в разделе Bit Logic [Двоичная логика], пока не достигнете элемента SR. Дважды щелкните, чтобы вставить этот элемент. "Automatic Mode", "Automatic on", "Manual on".

Рис. Введите следующие символические имена для элемента SR:

Установить (S) Automatic_On;

[Автоматический_режим_включен];

Сбросить (R) "Manual_On;

[Ручной_режим_включен];

Бит памяти "Automatic_Mode;

[Автоматический_режим]".

Сохраните блок и закройте окно. Если вы хотите увидеть разницу между абсолютной и символической адресацией, деактивизируйте команду меню View > Display > Symbolic Representation [Вид > Отображение > Символическое представление].

Вы можете изменить разрыв строки в символической адресации в окне программирования LAD/STL/FBD с помощью команды меню Options > Customize [Параметры > Настроить], выбрав во вкладке "LAD/FBD" "Address Field Width [Ширина поля адреса]". Здесь вы можете установить разрыв строки между 10 и 24 символами.

Рис. Дополнительную информацию можно найти с помощью команды меню Help > Contents [Помощь > Содержание] в разделах "Programming Blocks [Программирование блоков]", "Creating Logic Blocks [Создание логических блоков]" и "Editing FBD Statements [Редактирование операторов FBD]".

Контрольные вопросы 4. Поясните принцип программирования на языках STL, LAD, FBD 5. Составьте программу с ячейкой памяти в функциональном плане 6. Объясните, что значит программирование по абсолютным адресам и символьным переменным Требования по содержанию отчета В отчете студент должен перечислить цели лабораторной работы, описать ход работы, ответить на контрольные вопросы, сделать вывод о проделанной работе.

ЛАБОРАТОРНЫЙ ПРАКТИКУМ ПО ПРОМЫШЛЕННЫМ КОНТРОЛЛЕРАМ методические указания по выполнению лабораторных работ по курсу: средства автоматизации гибких автоматизированных производств Составители: Леонов Сергей Владимирович Рудницкий Владислав Александрович Подписано к печати. Формат 60х84/16. Бумага «Классика».

Печать RISO. Усл.печ.л.. Уч.-изд.л..

Заказ. Тираж экз.

Томский политехнический университет Система менеджмента качества Томского политехнического университета сертифицирована NATIONAL QUALITY ASSURANCE по стандарту ISO 9001:. 634050, г. Томск, пр. Ленина, 30.

Pages:     | 1 |   ...   | 2 | 3 ||






© 2011 www.dissers.ru - «Бесплатная электронная библиотека»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.