WWW.DISSERS.RU

БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА

   Добро пожаловать!


Pages:     | 1 |   ...   | 2 | 3 ||

Случай 2-й. Рассмотрим силовой расчет коромыслового кулачкового механизма с вращающимся кулачком (рис.24 А). На коромысло механизма r r PF действует сила тяжести, сила упругости пружины, прижимающая коромысло к кулачку, на кулачок действует сила тяжести. При равномерном r 2 OSвращении кулачка его сила инерции направлена по радиусу, сила Sинерции коромысла приложена в центре масс коромысла. Сила взаимодействия между кулачком и коромыслом направлена по общей нормали к соприкасающимся профилям кулачка и толкателя n-n.

Вначале проводим силовой анализ коромысла (рис.23 Б). Составим уравнение моментов относительно точки А:

n r rrr M =M (2) + M (P2) + M (F) + M (R12) = 0, A A A A A i=r Rоткуда определяем реакцию, так как линия действия ее известна, следовательно, известно и плечо.

r RПосле определения реакции составим уравнение кинетостатики:

r r r r r P2 + F + 2 + R12 + R02 = 0.

Из уравнения определяется реакция в кинематической паре А. Для r r r r r P2 2 R12 RF этого последовательно сложим силы,,,. Силой будет являться вектор, замыкающий полученный силовой многоугольник с r r R12 Pначалом в конце силы и с концом в начале силы (рис. 24 Б).

Теперь составим уравнение кинетостатики для кулачка (рис. 24, в):

r r r r R21 + P1 + 1 + R01 = 0.

r r r r R21 P1 1 RДля этого последовательно складываем силы,,. Силой r будет являться вектор, соединяющий конец силы (начало) и начало r R (конец) (рис. 24 Д).

Величину уравновешивающего момента определим из уравнения моментов относительно точки О:

n rr M =MУР + MO (R21) + MO (P1) = 0, O i=rr MУР =- откуда MО (R21) + MО (P1).

Случай 3-й. Рассмотрим силовой расчет простейшего зубчатого механизма (рис.25 А). Силовой расчет начинаем со звена 2, на которое r P2 M действуют сила тяжести и момент сил полезного сопротивления ПС (считаем, что звено вращается равномерно, а центр масс звена совпадает с его геометрическим центром) (рис.25 Б).

Реакцию в кинематической паре IV-го класса определяем с помощью r Rуравнения моментов. Направление действия реакции n-n нам известно.

Звенья 1 и 2 взаимодействуют по линии зацепления, которая образует с общей касательной, проведенной через точку касания звеньев, угол – угол зацепления, который обычно составляет 20°.

Рис. 24. К силовому расчету коромыслового кулачкового механизма:

А - кинематическая схема механизма; Б - коромысло с показанными на нем силами; В - план сил коромысла; Г - кулачок с показанными на нем силами;

Д - план сил кулачка n M =M + R12r1 cos = 0, A ПС i=M ПС R12 =-.

откуда r1 cos Для определения реакции кинематической пары А составим r r r P2 + R12 + R02 = 0.

уравнение кинетостатики:

r RИз этого уравнения сила определяется как вектор, r r R12 Pсоединяющий конец вектора на плане сил с началом (рис.25 В).

Строим план сил для звена 1 (рис.25 Г) по уравнению:

r r r P1 + R21 + R01 = 0, r Rоткуда определяется реакция (рис.25 Д).

MУР вычисляется из Величина уравновешивающего момента уравнения моментов относительно точки О:

n M =MУР + R21r2 cos = 0, A i=MУР = -R21r2 cos.

и Силовой анализ более сложных зубчатых механизмов проводится аналогично. Необходимо помнить, что начинать анализ надо со звеньев, наиболее удаленных от ведущего звена, и последовательно приближаться к ведущему звену, и силовым анализом этого звена силовой расчет заканчивается.

Рис.25. К силовому расчету зубчатого механизма:

А - кинематическая схема зубчатого механизма с внешним зацеплением; Б - 2-е звено с показанными на нем силами; В - план сил 2-го звена: Г - 1-е звено с показанными на нем силами; Д - план сил 1-го звена БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин-М.: Наука, 1975.

Теория механизмов / под ред. В. А. Гавриленко-М.: Высшая школа, 1975.

Кореняко А.С. Теория механизмов и машин. – Киев: Вища школа, 1976.

Марголин Ш.Ф. Теория механизмов и машин. – Минск: Вышэйшая школа, 1968.

Курсовое проектирование по теории механизмов и машин / под ред.

А.С. Кореняко. - Киев, Вища школа, 1970.

Попов С.А., Тимофеев Т.А. Курсовое проектирование по теории механизмов и механике машин.– М.: Высшая школа, 2004.

Теория механизмов и механика машин/ под ред. К.В. Фролова. – М.:

Высшая школа, 1998.

ОГЛАВЛЕНИЕ  ВВЕДЕНИЕ....................................................................................................................................ОСНОВНЫЕ ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПРЕДПОСЫЛКИ КИНЕТОСТАТИЧЕСКОГО АНАЛИЗА......................................................................................................................................СИЛОВОЙ РАСЧЕТ ГРУППЫ АССУРА II КЛАССА 1-го ВИДА.....................................СИЛОВОЙ РАСЧЕТ ГРУППЫ АССУРА II КЛАССА 2-го ВИДА....................................СИЛОВОЙ РАСЧЕТ ГРУППЫ АССУРА II КЛАССА 3-го ВИДА.......................................СИЛОВОЙ РАСЧЕТ ГРУППЫ АССУРА II КЛАССА 4-го ВИДА.......................................СИЛОВОЙ РАСЧЕТ ГРУППЫ АССУРА II КЛАССА 5-го ВИДА......................................СИЛОВОЙ РАСЧЕТ ТРЕХПОВОДКОВОЙ ГРУППЫ АССУРА III КЛАССА С ВРАЩАТЕЛЬНЫМИ ПАРАМИ.............................................................................................СИЛОВОЙ РАСЧЕТ ПЕРВИЧНОГО МЕХАНИЗМА............................................................НЕКОТОРЫЕ РЕКОМЕНДАЦИИ ПО СИЛОВОМУ АНАЛИЗУ МЕХАНИЗМОВ...........СИЛОВОЙ РАСЧЁТ ПЛОСКИХ МЕХАНИЗМОВ С КИНЕМАТИЧЕСКИМИ ПАРАМИ IV КЛАССА.................................................................................................................................БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК........................................................................................Головко Виктор Евгеньевич Саблина Маргарита Владимировна Лазарев Юрий Николаевич Петров Сергей Гаррикович Кузнецова Наталья Владимировна Учебное пособие КИНЕТОСТАТИКА Редактор и корректор В.А.Басова Техн. редактор Л.Я.Титова Темплан 2009 г., поз. Подп. к печати 21.06.09. Формат 60х84/16.

Бумага тип. № 1. Печать офсетная. Печ.л. 3.5. Уч.-изд. л. 3,5.

Тираж 100 экз. Изд. № 60. Цена “C”. Заказ Ризограф ГОУ ВПО Санкт-Петербургского государственного технологического университета растительных полимеров, 198095, Санкт-Петербург, ул. Ивана Черных, 4.

Pages:     | 1 |   ...   | 2 | 3 ||










© 2011 www.dissers.ru - «Бесплатная электронная библиотека»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.